DC mootorikontroller 12V/24V pöördsuunaga – edasi/tagasi juhtimine, manuaalne või automaatne

Tehnilised andmed

• Tööpinge: DC 4–40V (soovitatav 6–36V)
• Mooduli tarbimine: umbes 0,6W ilma mootorita, 0,1W ooterežiimis
• Maksimaalne väljundvool: kuni 20A
• Kasutusiga: >150 000 lülitust
• Soovitatav mootori võimsus: kuni ~80W
• Signaali sisend: active-low (aktiivne, kui pinge < 2V)
• Reageerimise kiirus: K1/K2 ≈ 20ms, SW1/SW2 ≈ 50ms
• Töörežiimid: PO (auto-hoidmine) / P1 (jog)

PO ja P1 töörežiimid

• PO (tavaline / auto-hoidmine): Lühike impuls K1 või K2 juures käivitab mootori, mis töötab automaatselt kuni lülitipiiranguni või vastassuunalise käsu saamiseni.
• P1 (jog): Mootor töötab ainult siis, kui käsk on aktiivne. Ideaalne täpsustamiseks.

Sisendid ja piirangud

• K1: edasi liikumise käsk (active-low)
• K2: tagasi liikumise käsk (active-low)
• SW1: edasi liikumise piirang (soovitatav NO)
• SW2: tagasi liikumise piirang (soovitatav NO)
• VIN+ / VIN-: mooduli toitmine (DC 4–40V)
• Mootor+ / Mootor-: väljund mootorile

Active-low sisendid võimaldavad kasutada lihtsaid nuppe, mehaanilisi lülitusi või NPN-NO andureid (3 juhtmega).

Piirangute ja automaatliikumise funktsioon

SW1 ja SW2 toimivad turvalülitustena: aktiveerimisel peatub mootor kohe. Võimalik luua automaatne liikumine kahe punkti vahel ilma sisemise ajastuseta:

• Punkt A → ühendatud K1
• Punkt B → ühendatud K2
• SW1 ja SW2 mitteühendatud
• NO lülitid positsioonides A ja B

Mootor liigub tsükliliselt: A → B → A → B.

Ajastaja / relee valik

Kontrollerit saab kombineerida ajastajaga, et määrata täpselt, kui kaua mootori liikumine kestab edasi ja tagasi. See võimaldab automaatseid täpseid tsükleid ilma käsitsi sekkumiseta. Sobivad lihtsad ajastid (IN+/IN–, O+/O–) või VCC, S1, S2 mudelid.

Ühilduvus Arduino-ga – täiustatud juhtimine ja automatiseerimine

Moodul töötab Arduino-ga ideaalselt, sest K1 ja K2 sisendid on active-low, aktiveeruvad GND-ga ühendamisel. Arduino saab kahe digitaalse pinniga mootori suunda kontrollida, kontroller haldab kogu voolu lülitamist.

Kuidas ühendada Arduino kontrolleriga

• Arduino GND → Kontroller GND (nõutav)
• Arduino digitaalne pin → K1 (edasi liikumine)
• Arduino digitaalne pin → K2 (tagasi liikumine)
• SW1/SW2 piirangud võivad olla otse kontrolleril või loetud Arduino poolt

Mida teha Arduino-ga?

• Määrata täpselt, mitu sekundit mootori liikumine kestab edasi
• Määrata, mitu sekundit tagasi
• Seadistada pausid tsüklite vahel
• Määrata tsüklite arv
• Peatus piirangutel
• Kiirenduse, aeglustuse ja rampa seadistus
• Andurite lugemine (vool, positsioon, takistus, piirid)

Arduino saab automaatika „ajuks“ ja kontroller jääb vastutavaks mootori voolu lülitamise eest. Ideaalne kombinatsioon arenenud projektide ja täielikult programmeeritavate süsteemide jaoks.

Töökindlus ja soovitused

• 12V juures – maksimaalne vool 20A
• 24V juures – kasulik vool ~10A
• Kontrolli mootori stardivoolu
• Kasutada sobivaid kaableid ja pistikuid
• Soovitatav kaitsefuse

Pakendi sisu

• 1 × DC mootori suuna kontroller (edasi / tagasi)