GR
Integreeritud Driveriga Stepper Mootori Kontrollmoodul – Jõudlus ja Täpsus Tööstusautomaatikas
See integreeritud driveriga kontrollmoodul on spetsiaalselt loodud ühe teljega samm-mootoritele, pakkudes täielikku lahendust tööstusautomaatikaks, CNC juhtimiseks, robotikaks ja mehhaanilisteks pakendamissüsteemideks. Töötab iseseisvalt või koos teiste süsteemidega, ilma et oleks vaja Arduino või Pythoni, olles ideaalne tööstusliku juhtimise rakendustes ja stepper-mootorite täpse positsioneerimise jaoks.
Peamised omadused
- Integreeritud kontroller ja driver: Juhtib samm-mootorit ja jälgib reaalajas tööseisundit.
- Pööre edasi ja tagasi: Muudab pöörlemissuunda nupu või potentsiomeetri abil, automaatselt töörežiimi järgi.
- 3 juhtimisrežiimi: Eelseadistatud režiim, juhtimine väliste nuppude kaudu või lisadriverite abil.
- 9 tööprogrammi: Hõlmab erinevaid rakendusi: edasi/tagasi, viivitus, tsüklid, automaatne lukustus, pöörlemiskiirus jne.
- HD LCD-ekraan: Kuvab kiirust, tsüklite arvu ja juhtimisparameetreid, mälufunktsioon ja kõrge täpsus.
Tehnilised parameetrid
- Sisendpinge: DC 5V-30V
- Väljundvool/driver: 4A (maksimum)
- Juhtimisteljed: Üks telg
- Ühilduv mootor: Stepper 42/57 (Nema17 / Nema23)
- Juhtimiskiirus: 0,1-999 RPM
- Pulside arv edasi/tagasi: 1-9.999.999
- Tsüklite arv: 1-9.999 või lõpmatu tsükkel
- Viivitus edasi/tagasi: 0,0-999,9 sekundit
- Alamjagamine: 1/2/4/8/16/32
- Kiirenduse/decelereerimise juhtimine: Jah
- Sisendpolaarsuse kaitse: Jah
- Juhtimisrežiimid: Automaatne/Manuaalne/Seadistamine
- Töötemperatuur: -20°C kuni 85°C
- Tööniiskus: 5% kuni 95% RH
- Mooduli mõõtmed: 79 x 43 x 41 mm
Seadistusmeetodid
1. Tööliidese kasutamine
- Esimene rida kuvab pöörlemiskiiruse RPM.
- Teine rida kuvab viivituse aega või tsüklite arvu, seadistatav menüüst F-10.
- CW nupp: pööre edasi.
- CCW nupp: pööre tagasi.
- RUN/STOP nupp: käivitamine/peatamine.
- Potentsiomeeter: kiiruse reguleerimine mõlemas suunas.
- Potentsiomeetri hoidmine >3 sekundit: sisenemine parameetrite seadistamise režiimi.
2. Parameetrite liides
- Potentsiomeetri pööramine valib parameetri F-01~F-13.
- Valitud parameeter vilgub.
- Potentsiomeetri vajutamine kinnitab väärtuse.
- Väärtuse muutmine potentsiomeetri pööramise või bittide valimise kaudu.
- RUN/STOP nupp kinnitab parameetrid.
- Salvestamine ja väljumine seadistamise režiimist >3 sekundi järel.
3. Abifunktsioon
- Iseseisev töö, ühendades ainult toite ja mootori.
- Võimalus ühendada välised nupud täiendavaks juhtimiseks.
- Ühilduv teiste stepper-mootori driveritega – Auto/Manuaal/Seadistus režiim.
4. Töörežiim
- Automaatne kontrollrežiim: töötab seadistatud parameetritega.
- Manuaalne kontrollrežiim: nõuab nuppude ühendamist terminalidele COM/STOP/CCW/CW.
- Seadistusrežiim: ühendamine teiste stepper-driveritega.
Tähtsad märkused
- Ühilduv 2-faasiliste samm-mootoritega, olenemata juhtmete arvust (4, 5, 6 või 8).
- Kaasas integreeritud driverid ja kontrollerid, kuid võimalik ühendada ka teiste väliste driveritega.
Rakendused
- Tööstuslik automatiseeritud juhtimine
- CNC masinad
- Mehhaaniline pakkimine
- Elektroonika töötlemine ja testimine
- Automaatliinide kokkupanek
- Robotika ja protsesside automatiseerimine
- Positsioneerimise ja liikumise süsteemid
| Parameeter | Funktsioon | Seadistamisvahemik | Vaikeväärtus |
|---|---|---|---|
| F-01 → ? | Töörežiimi valik. Vaata järgmist tabelit. | P01~P09 | P01 |
| F-02 | Pulside arv edasi. High/Low bitti muutmine potentsiomeetri vajutamisega: High 3Bit: Hxxx, Low 4Bit: xxxx | 1~9999999 | 1600 |
| F-03 | Pöörlemiskiirus edasi RPM | 0.1~999.9 | 10 |
| F-04 | Pulside arv tagasi. High/Low bitti muutmine potentsiomeetri vajutamisega: High 3Bit: Hxxx, Low 4Bit: xxxx | 1~9999999 | 1600 |
| F-05 | Pöörlemiskiirus tagasi RPM | 0.1~999.9 | 10 |
| F-06 | Töötsüklite arv (‘–-’ tähendab lõpmatut tsüklit) | 0~9999 või lõpmatu tsükkel | 1 |
| F-07 | Viivitus edasi liikumisel sekundites. ±0,2s | 0.0~999.9 | 0 |
| F-08 | Viivitus tagasi liikumisel sekundites. ±0,2s | 0.0~999.9 | 0 |
| F-09 | Pulsside arv ühe pöörde kohta. Ühik on 10. Näiteks kui sammunurk on 1,8 ja alamjagamine 8, siis ühe pöörde pulsid on 360/1,8*8 = 1600. Seega tuleks seadistada väärtus 160. | 1~9999 | 160 |
| F-10 | Seadistab LCD-ekraani parameetreid: 0: esimene rida kuvab mootori pöörlemiskiiruse RPM, teine rida viivituse aega sekundites. 1: esimene rida kuvab RPM, teine rida tsüklite arvu. | 0 või 1 | 0 |
| F-11 | Seadistab mootori tööseisundi pärast RUN/STOP nuppu: 0: aeglane pidurdus ja peatus, 1: kohene peatus. | 0 või 1 | 0 |
| F-12 | Seadistab kiirenduse/decelereerimise taseme: 001 on kõige aeglasem, 100 on kõige kiirem. | 001~100 | 20 |
| F-13 | Seadistab seadme aadressi | 001~255 | 1 |
| Töörežiim | Tööprotsess |
|---|---|
| F-01 → P01 |
1. Mootor töötab potentsiomeetri pööramisega. Teised nupud on passiivsed. 2. Mootor pöörab edasi ja CW indikaator süttib, kui potentsiomeeter pöörata päripäeva. 3. Mootor pöörab tagasi ja CCW indikaator süttib, kui potentsiomeeter pöörata vastupäeva. |
| F-01 → P02 |
1. Mootor pöörab vastavalt F-02 ja F-04 seadistatud pulsidele. 2. Mootor peatub iga pulsikomplekti järel ja saab lähtestada potentsiomeetriga. 3. Tsükkel kordub F-06 määratud tsüklite arvuga. |
| F-01 → P03 |
1. Mootor pöörab ja peatub vaheldumisi määratud pulsidega. 2. Edasi või tagasi suund määratakse F-02/F-04 seadistustega. 3. Kiiruse lähtestamine potentsiomeetriga. 4. Märkus: peata mootor enne suuna muutmist. |
| F-01 → P04 |
1. Mootor pöörab F-02/F-04 järgi ja peatub, seejärel kordub F-06 tsükkel. 2. Edasi suund: F-02 → peatamine F-07 → tsükkel. 3. Tagasi suund: F-04 → peatamine F-08 → tsükkel. 4. RPM lähtestamine potentsiomeetriga. 5. Märkus: peata mootor enne suuna muutmist. |
| F-01 → P05 |
1. Mootor pöörab F-02/F-04 järgi, seejärel tagasipööre ja kordub F-06 tsükkel. 2. Edasi suund: F-02 → peatamine F-07 → tsükkel → tagasipööre. 3. Tagasi suund: F-04 → peatamine F-08 → tsükkel → tagasipööre. 4. RPM lähtestamine potentsiomeetriga. 5. Märkus: peata mootor enne suuna muutmist. |
| F-01 → P06 |
1. Mootor pöörab F-02/F-04 järgi, seejärel muudab suunda ja kordub F-06 tsükkel. 2. Edasi suund: F-02 → peatamine F-07 → vastassuunasse F-04 → peatamine F-08 → tsükkel. 3. Tagasi suund: F-04 → peatamine F-08 → vastassuunasse F-02 → peatamine F-07 → tsükkel. 4. RPM lähtestamine potentsiomeetriga. 5. Märkus: peata mootor enne suuna muutmist. |
| F-01 → P07 |
1. Mootor pöörab pulsivõtete järgi ja tagasipööre alguses vastassuunas. 2. Edasi suund: F-02 → peatamine F-07 → tagasipööre. 3. Tagasi suund: F-04 → peatamine F-08 → tagasipööre. 4. RPM lähtestamine potentsiomeetriga. |
| F-01 → P08 |
1. Mootor pöörab F-07/F-08 viivituse ajal ja peatub, seejärel kordub F-06 tsükkel. 2. Edasi suund: F-07 → peatamine F-08 → tsükkel. 3. Tagasi suund: F-08 → peatamine F-07 → tsükkel. 4. RPM lähtestamine potentsiomeetriga. 5. Märkus: peata mootor enne suuna muutmist. |
| F-01 → P09 |
1. Mootor pöörab edasi F-02 järgi, peatub F-07 aja jooksul, seejärel pöörab tagasi F-04 järgi ja peatub F-08, tsükkel kordub F-06 arv korda. 2. RPM lähtestamine potentsiomeetriga. 3. Märkus: peata mootor enne suuna muutmist. |
Recenzii
Nu există recenzii până acum.