Integreeritud kontroller ja draiver Nema17/Nema23 samm-mootoritele – töötab iseseisvalt, ilma programmeerimiseta
Kas vajate samm-mootori juhtimist ilma keerulise kodeerimise, Arduino või arvutita? See integreeritud samm-mootori kontroller ja draiver on loodud just selleks – seadistage kõik vajalik potentsiomeetri ja nuppude abil, käivitage mootor ja ongi valmis. Tegemist on kompaktse lahendusega, mis ühendab kaks komponenti ühte seadmesse, vähendades oluliselt vajadust lisajuhtmete järele.
Märkus: Moodul juhib ühte telge. Ühildub 2-faasiliste samm-mootoritega, millel on 4, 5, 6 või 8 juhet. Saab kasutada eraldiseisva seadmena või ühendada väliste draiverite ja PLC-kontrolleritega.
Miks valida just see kontroller? (Peamised eelised):
- Täielik iseseisvus — pole vaja Arduinot, Raspberry Pi-d ega Pythonit; seadistamine võtab aega alla 5 minuti.
- 9 eelseadistatud tööprogrammi — alates lihtsast pöörlemisest kuni keerukate järjestuste, automaatse suunamuutuse, viivituste ja lõputu tsüklini.
- Mäluga HD LCD-ekraan — kuvab reaalajas pöörete arvu (RPM), tsükleid ja viivitusi; seaded salvestatakse ka pärast toite väljalülitamist.
- Sujuv käivitus ja seiskamine — reguleeritav kiirendus ja aeglustus (100 taset) vähendavad mehaanilist kulumist ja põrutusi.
- 4A väljundvool — piisav võimsus Nema 23 mootoritele keskmise koormuse juures ilma välise draiverita.
- Mikrosammud kuni 1/32 — täpne positsioneerimine vastavalt vajadusele, alates kiirest liikumisest kuni ülipeente sammudeni.
- Polaarsuse kaitse — kaitseb moodulit valede ühenduste eest, mis on paigaldusfaasis sage probleem.
- Töökindel temperatuurivahemik — töötab laitmatult vahemikus –20°C kuni +85°C, sobides ka tööstuskeskkondadesse või kütmata ruumidesse.
Tehnilised andmed ja jõudlus
Loogikakontroller ja võimsusdraiver on integreeritud ühte kompaktsesse korpusesse mõõtmetega 79 × 43 × 41 mm. Kiirust saab sujuvalt reguleerida vahemikus 0,1 kuni 999 RPM potentsiomeetri või F-03/F-05 parameetrite kaudu. Impulsside arv tsükli kohta on seadistatav kuni 9 999 999-ni. Parameeter F-09 võimaldab täpset kalibreerimist vastavalt sammunurgale ja mikrosammudele – näiteks 1,8° mootor 8-kordse mikrosammuga genereerib 1600 impulssi/pööre, seega F-09 = 160.
| Parameeter | Väärtus / Kirjeldus |
|---|---|
| Sisendpinge | DC 5V – 30V |
| Maksimaalne väljundvool | 4A |
| Ühilduvad mootorid | Nema 17 (42mm), Nema 23 (57mm) – 2-faasilised, 4/5/6/8 juhet |
| Juhitavad teljed | 1 (üks telg) |
| Pöörlemiskiirus | 0,1 – 999 RPM |
| Impulsid edasi / tagasi | 1 – 9 999 999 |
| Tsüklite arv | 1 – 9 999 või lõputu tsükkel |
| Viivitus edasi / tagasi | 0,0 – 999,9 sekundit (±0,2s) |
| Mikrosammud | 1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 32 |
| Tööprogrammid (P01–P09) | 9 konfigureeritavat režiimi |
| Kiirendus / aeglustus | Jah (F-12: tase 1–100) |
| Polaarsuse kaitse | Jah |
| Töörežiimid | Automaatne / Manuaalne / Seadistamine |
| Ekraan | LCD HD (RPM, tsüklid, viivitus) |
| Töötemperatuur | –20°C kuni +85°C |
| Tööniiskus | 5% – 95% RH |
| Mooduli mõõtmed | 79 × 43 × 41 mm |
Programmeerimine ja kasutamine
Töörežiim (tavarežiim):
- LCD esimene rida näitab pöörlemiskiirust RPM-ides; teine rida näitab viivitust või tsüklite arvu (seadistatav F-10 kaudu).
- Nupp CW käivitab pöörlemise päripäeva; nupp CCW käivitab pöörlemise vastupäeva.
- Nupp RUN/STOP käivitab või peatab mootori (sujuv või kohene seiskamine vastavalt F-11 seadele).
- Potentsiomeetriga saab kiirust reaalajas reguleerida.
Parameetrite menüüsse sisenemine (F-01 – F-13):
- Hoidke potentsiomeetrit all üle 3 sekundi, et siseneda seadistusrežiimi.
- Keerake potentsiomeetrit, et liikuda parameetrite F-01 → F-13 vahel; valitud parameeter hakkab vilkuma.
- Vajutage potentsiomeetrit, et valida parameeter ja muuta selle väärtust keerates.
- Vajutage RUN/STOP, et kinnitada sisestatud väärtus.
- Hoidke potentsiomeetrit all üle 3 sekundi, et salvestada ja menüüst väljuda.
Parameetrite tabel F-01 – F-13:
| Parameeter | Funktsioon | Vahemik | Vaikimisi |
|---|---|---|---|
| F-01 | Töörežiimi valik (P01–P09) | P01 – P09 | P01 |
| F-02 | Impulsside arv edasisuunas | 1 – 9 999 999 | 1600 |
| F-03 | Pöörlemiskiirus edasi (RPM) | 0,1 – 999,9 | 10 |
| F-04 | Impulsside arv tagasisuunas | 1 – 9 999 999 | 1600 |
| F-05 | Pöörlemiskiirus tagasi (RPM) | 0,1 – 999,9 | 10 |
| F-06 | Tsüklite arv (‘—-‘ = lõputu) | 0 – 9 999 / ∞ | 1 |
| F-07 | Viivitus pärast edasiliikumist | 0,0 – 999,9 | 0 |
| F-08 | Viivitus pärast tagasiliikumist | 0,0 – 999,9 | 0 |
| F-09 | Impulsse täispöörde kohta | 1 – 9 999 | 160 |
| F-10 | LCD seadistus (0=viivitus, 1=tsüklid) | 0 või 1 | 0 |
| F-11 | RUN/STOP käitumine (0=sujuv, 1=kohene) | 0 või 1 | 0 |
| F-12 | Kiirendus/aeglustus (1=aeglane, 100=kiire) | 1 – 100 | 20 |
| F-13 | Seadme aadress (multi-draiver võrkudele) | 1 – 255 | 1 |
Töörežiimide tabel P01 – P09 (F-01):
| Režiim | Kirjeldus |
|---|---|
| P01 | Mootor reageerib ainult potentsiomeetrile: päripäeva = CW, vastupäeva = CCW. Nupud on passiivsed. |
| P02 | Pöörlemine vastavalt F-02/F-04 impulssidele; peatub pärast iga tsüklit; lähtestamine potentsiomeetriga. |
| P03 | Vahelduv pöörlemine ja seiskamine vastavalt F-02/F-04. Peatage mootor enne suuna muutmist. |
| P04 | Järjestus: F-02 → paus F-07 → tsükkel F-06 (edasi); F-04 → paus F-08 → tsükkel (tagasi). |
| P05 | Pöörlemine F-02/F-04 → paus → tagasipööre vastassuunas → tsükkel F-06 korda. |
| P06 | Täisjärjestus: F-02 → paus F-07 → suunamuutus F-04 → paus F-08 → tsükkel F-06 korda. |
| P07 | Pöörlemine F-02/F-04 → paus → naasmine algasendisse (ilma fikseeritud tsüklite arvuta). |
| P08 | Ajapõhine pöörlemine: F-07 → paus F-08 → tsükkel F-06 korda. |
| P09 | Täisjärjestus: edasi F-02 → paus F-07 → tagasi F-04 → paus F-08 → tsükkel F-06 korda. |
Komplekti sisu
- 1 × Samm-mootori kontroller ja draiver (Nema17/Nema23)
- 1 × Mootori ühenduskaabel
Korduma kippuvad küsimused
Kas see ühildub Nema 17 ja Nema 23 mootoritega?
Jah. See töötab 2-faasiliste Nema 17 (42mm) ja Nema 23 (57mm) samm-mootoritega, olenemata sellest, kas neil on 4, 5, 6 või 8 juhet.
Kas vajan Arduinot või muud mikrokontrollerit?
Ei. Moodul töötab täielikult iseseisvalt – seadistate kõik potentsiomeetri ja nuppude abil. Soovi korral saab selle ühendada PLC või välise draiveriga, kuid see pole kohustuslik.
Kas saan ühe mooduliga juhtida mitut telge korraga?
Ei, kontroller juhib ühte telge. Mitme telje jaoks on vaja iga mootori jaoks eraldi moodulit.
Kuidas arvutada õiget väärtust parameetrile F-09?
Valem: (360 ÷ sammunurk) × mikrosammud ÷ 10. Näide: 1,8° mootor 8-kordse mikrosammuga → (360 ÷ 1,8) × 8 ÷ 10 = 160. Seadke F-09 = 160.
Tutvustav video
Pildigalerii
Arvustused
Tooteülevaateid veel ei ole.